1.编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。

2.设备：有数据和图形。直接监视数据或通过画面监视数据。

3.存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。

4.输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟量的电位器，打印机等。

六、PLC的通信联网

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换。

PLC之间的通讯网络是各厂家的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。

了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的佳功能。

基本指令系统特点

PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

Rexroth Indramat MHD041B-144-NP0?-UNIndramat AC-Servo Bleeder TBM 1.2-040-W1

Indramat AC-Servo Bleeder TBM 1.2-040-W1

Indramat AC-Servo Controller TDM 1.2-30-300-W0

INDRAMAT MOD1/0Xo24-001 982301 Programmiermodu?l

INDRAMAT AS 51/003-000

INDRAMAT REXROTH 2AD132C-B05OAE-?BS27-A2N1 Servomotor

6SN1123-1A?A00-0CA0 SIMODRIVE SINUMERIK
6SN1114-0A?A01-0AA0 SIMODRIVE SINUMERIK
LOCATION VARIATEUR 400KW MDS 470T LEROY SOMER
LOCATION VARIATEUR 270KW POWERDRIVE MDS270T