Description
3IP161.60-1 ABB
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IM 174模块(接口模块)是一个接口模块,最多可以操作四个带有模拟量设定值接口,而且等时同步PROFIBUS上的每个轴都有一个TTL或SSI编码器的驱动器。在等时同步PROFIBUS上,最多可以操作每个轴上的一个TTL或SSI编码器的四个步进驱动器,或者不带编码器的四个步进驱动器。也可以是模拟驱动器和步进驱动器的组合(混合操作)。
控制器与IM 174之间的通信专门通过PROFIBUS(不能使用背板连接)使用IM 174特定的消息帧类型来进行,该类型除了包含数字量输入/输出数据之外,还包含符合PROFIDrive行规、每个驱动器特定的消息帧类型(标准消息帧3和81)。作为循环DP通信的一部分,实际驱动器值(编码器值)通过等时同步PROFIBUS从IM 174模块传送至控制器,而由控制器计算出的速度设定值传送至IM 174模块。随后,传送的速度设定值作为模拟值或脉冲从IM 174模块输出到驱动器。
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