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PID参数整定注意事项

1、整定PID参数时，一定要力求工况稳定，尤其是衰减曲线法整定PID，否则工艺中的其他干扰进入系统，就不能得到正确的4:1~10:1衰减比例度和衰减周期，就不能求得最佳PID参数。

2、一个运行正常的自控系统，如果改变给定值(或系统受干扰)，在无纸记录仪上观察曲线上、下波动2-3次就能稳定下来，一般可认为过渡过程在4:1~10:1的范围内。但是，对反应较快的流量、管道压力和小容量的液位调节系统，耍在无纸记录仪上严格地认定4:1~10:1的衰减曲线就比较困难。这时，可通过观察执行器动作的变化来判断。如果来回摆动2次就达到稳定，就可以近似认为是4:1衰减过程。

3、在整定参数无把握的情况下，一般都不宜把初始试验参数放得太灵敏，例如比例度不宜放得太小，以免系统出现振荡。一般作法是在手动控制时，阀门需要开得较大者，P值(比例度)可选得小一些；阀门不需要开得较大者，P值(比例度)可逃得大一些。

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