描述
位移传感器主要分类
根据运动方式可分为直线位移传感器和角度位移传感器。
直线位移传感器：的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。
为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。
角度位移传感器：应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
根据材质分为霍耳式位移传感器和光电式位移传感器。
Allen Bradley X-379485 Power Supply/Transfor?mer #27844
Fuji Electric Circuit Board UMI5A-C #23181
Telemecanqie LC1 D09 10 Contactor 20 Amp #27475
Fuji Electric I/O Card UMI5A-D #23182
SCI 21858 Epic Control Card #15207
Barber Colman A-13034-4 Maco 8000 PC Board #20520
NEW Soph Tech Filters R981-H-0403A #10304
Fuji Electric UMI5A-C RY-0 Card #23183
Barber Colman 80DA-0001-001-0?-00 Maco 8000 #10684
Fuji Electric UMI5A-B PH-I Card #23199
Barber Colman Interface 80AP-11010-000-?0-00 #27044
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