Description
计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt：
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2]（1-2）
式中，Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2-齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js-丝杆惯量(Kg.cm.s2)
W-工作台重量（N）
S-丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M：
M=Ma+Mf+Mt（1-3）
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2（1-4）
式中，Ma-电机启动加速力矩（N.m)
Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n-电机所需达到的转速（r/min）
T电机升速时间（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）
式中，Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)
u-摩擦系数
η-传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）
式中，Mt-切削力折算至电机力矩（N.m)
Pt-最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)]1/2（1-7）
式中，fq-带载起动频率（Hz）
fq0-空载起动频率（Hz）
1270-00497 AMAT
1270-00503 AMAT SW PRESS -0.1 TO 1MPA 1/8NPT 1-5VOUT 2ME
1270-00510 AMAT SENSOR PHOTOELECTRIC THRU-BEAM DARK-ON N
1270-00526 AMAT CASSETTE PRESENT SWITCH
1270-00580 AMAT SW VAC 1/8NPT ANALOG-OUT 3METER-LEAD BAC
1270-00640 AMAT SWITCH VACUUM 0.4-3 mBAR BSP
1270-00684 AMAT SW FLOW DIGITAL .25-4.5L/MIN
1270-00686 AMAT SW FLOW FLUID 1000CC INCR 1/2FNPT SPST-N
1270-00688 AMAT SW FLOW FLUID 800CC DECR 3/8FNPT SPST-N/
1270-00694 AMAT SW PRESS SPST 500TORR INCR DM(S) 12″LEAD
1270-00721 AMAT PUSH BUTTON MOMENTARY NON-ILLUM 22MM FLU
1270-00722 AMAT PUSH BUTTON MOMENTARY ILLUM 22MM FLUS
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