DS200CDAAG1A GE

Description

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

2、静力矩的选择

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

3、电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。

4、力矩与功率换算

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：

P=Ω·MΩ=2π·n/60P=2πnM/60

其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400(半步工作）

其中f为每秒脉冲数（简称PPS）

INDRAMAT DLF1.1 DLF11 DLF 1.1 DLF-1.1

REXROTH INDRAMAT MKD112B-024-KG0?-AN Servomotor

INDRAMAT MAC115A-0-FS-3-?C/18-R-1 Servomotor

INDRAMAT MAC117D-0-FS-4-?C/130-L-1/WI522?LV Servomotor

Indramat servo controller TDM 7.1-030-300-W1

Indramat servo Power Supply TDM 1.2-050-220/300?-W0

INDRAMAT DSS2.1 DSS 2.1 DSS-2.1 DSS21

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INDRAMAT MAC115B-0-DS-4-?C/180-B-1/WI522?LV Servomotor

INDRAMAT MAC115D-0-CS-4-?C/180-A-1/WI522?LV Servomotor

INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-?C/130-A-2/S013 Servomotor