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Description

在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是最常见的应用器件。在使用步进电机的过程中,有哪些需要注意的问题点?

1、无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机?

——可以使用万用表的通断档,测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通,则说明此为电机的一个绕组,应接入驱动器对应的同一输出,如A+,A-两个位置。

2、电机运行方向反向?

——将电机的任意一个绕组的线调换位置,如原本A+接红色电缆,A-接黄色电缆,更改为A+接黄色电缆,A-接红色电缆。

3、电机运行过程中抖动?

——1、调整更改电机的控制脉冲细分;2、电机参数选型不足,导致带载过载

步进电机转矩参数选型时,一定注意样本标识转矩一般为保持转矩,此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系:

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