51202329-212 HONEYWELL

Description

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

注：步距角定义上文已解释，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为n=360/1.8=200个脉冲。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：

（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i:

i=(φ.S)/(360.Δ)（1-1）

式中，φ-步进电机的步距角（o/脉冲）

S-丝杆螺距（mm)

Δ-(mm/脉冲）

（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt：

Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2]（1-2）

式中，Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

J1、J2-齿轮惯量(Kg.cm.s2)

Js-丝杆惯量(Kg.cm.s2)

W-工作台重量（N）

S-丝杆螺距（cm）

（3）计算电机输出的总力矩M：

M=Ma+Mf+Mt（1-3）

Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2（1-4）

式中，Ma-电机启动加速力矩（N.m)

Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

n-电机所需达到的转速（r/min）

T电机升速时间（s）

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）

式中，Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)

u-摩擦系数

η-传递效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）

式中，Mt-切削力折算至电机力矩（N.m)

Pt-最大切削力（N）

（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)]1/2（1-7）

式中，fq-带载起动频率（Hz）

fq0-空载起动频率（Hz）

Ml-起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m)若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.

Novellus CMP 676 Polisher Ind. Computer SpeedFam MP2

Motorola NTN5196A 6-Unit Battery Charger Radius P100

Motorola MVME 946C Mainframe Chassis PLC Module Rack

Motorola MVME 2600-1 VME Mainframe Processor Board

Mizar MZ VME8400 Floppy Disk Controller Board VME MVME

Mizar MZ VME8210 512K Ram Board VME MVME

Mizar MZ VME8115 CPU Board VME MVME

Lightwave Comm Lantronix SAR6105 Shared-Access Router

Linear Instruments 156 Strip Chart Recorder

Lightwave Comm Lantronix Network Interface

ISCO Model 900 Delay Timer