UR 系列的 IEEE C37.94 通信模块 （76 和 77）可以与 IEEE C37.94 数字多路复用器和 IEEE C37.94 接口转换器接口，后者是应用于 3.30 及更高版本软件所支持的直接输入 / 输出方式。IEEE C37.94 标准定义了在一个多路复用器和一个远方保护装置之间进行数据同步的点对点光连接。这种数据一般为 64kbps ，但是标准可提供 64n kbps 的速度，这里 n = 1, 2,…, 12。UR 系列 C37.94 通信模块仅有 64kbps 且 n 固定为 1。这个体系是由一个有效的国际电信联盟 (ITU-T) 所推荐的考虑构架和数据速率的 G.704 模式。这个体系是 256 bits，而以 2048 kbps 的合成速率在一个速率为 8000HZ 的体系上重复。在 UR 继电器的设计中，术语 “元件”用于描述基于比较器的特性。给比较器提供一个输入 （或一组输入），把它 （它们）与已编入的整定值 （或一组整定值）进行比较，如果输入是在的整定值的范围内，它将设定输出为逻辑 1，它也作为整定标志的参考。一个比较器可以进行多种测试，并提供多个输出。例如，时间过流比较器在输入电流大于整定值时，设置一个起动标志，当输入电流已经超过起动整定值，并保持一个由电流时间曲线所的时间时，又设置一个动作标志。
FANUC A05B-6066-H234 USPP A05B6066H234
GE Fanuc SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H102 A16B-1100-0300
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6064-H303#550
FANUC A06B-6058-H101 SERVO AMPLIFIER A06B6058H101
GE Fanuc IC695CPU310 IC695CPU310-FM
GE Fanuc IC695CPU310 IC695CPU310-FT
Fanuc aiPS11,A06B-6140-H011 A,A06B6140H011A,A06B614H011,AO6B-614O-HO11 A
GE FANUC IC3600EPSA1A IC3600EPSA1B IC3600E
GE Fanuc A16B-2201-0800/03B A16B-2201-0800
Ge FANUC A06B-6057-H007 A16B-1200-0670
GE FANUC DS3800NMEA1H1E DS3800NMEA1 DS3800NME DS3800
FANUC DS3800XPER1A1B DS3800XPER DS3800XPE DS3800XP
GE FANUC DS3800NMEA1H1E DS3800NMEA1 DS3800NME DS3800
FANUC DS3800XPER1A1B DS3800XPER DS3800XPE DS3800XP
GE FANUC A06B-6078-H106#H500 SERVO AMPLIFIER
GE FANUC IC3600KRSS1A USPP IC3600KRSS1A
FANUC A06B-0641-B011 USPP A06B0641B011
FANUC A06B-6102-H222 USPP A06B6102H222
GE FANUC IC752SKT003 NSFP IC752SKT003
A06B-0148-B175#7008 FANUC
FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102
FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102
FANUC SPINDLE DRIVE UNIT TYPE A06B-6044-H018
FANUC A06B-0641-B011 USPP A06B0641B011
FANUC A06B-6102-H222 USPP A06B6102H222
GE FANUC IC752SKT003 NSFP IC752SKT003
A06B-0148-B175#7008 FANUC
FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102
FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102
FANUC SPINDLE DRIVE UNIT TYPE A06B-6044-H018
GE FANUC 44A399759-G01 USPP 44A399759G01
GE Fanuc Operator Interface Terminal w/OPTIBasic IC600KD514B
GE FANUC IC600CB515 NSPP IC600CB515
A06B-6050-H002 FANUC
A06B-6088-H226#H500 FANUC SERVO AMPLIFIER MOD.
